Ի՞նչ տարբերություն կա կարգավորողի և փոխհատուցողի միջև:


պատասխանել 1:

Կարգավորիչը գործիք է, որը արտահանում է որոշակի ուղղությամբ `սխալը նվազեցնելու համար, օրինակ. Բ. Համամասնական, ինտեգրալ, ածանցյալ, անջատ (bang-bang) և PID- ը: Մյուս կողմից, փոխհատուցիչ միավորը օգտագործվում է համակարգային որոշակի հատկություններ շտկելու համար, որոնք գտնվում են համապատասխան գործառնական տիրույթից դուրս: Փոխհատուցողը կարող է ազդել կամ չափի, փուլի, կամ երկուսի վրա ...


պատասխանել 2:

Փոխհատուցիչը վերահսկիչ է, որն օգտագործվում է բաց համակարգի հատկությունների բարելավման համար, որպեսզի այն ապահով կերպով օգտագործվի հետադարձ կապի հսկմամբ:

Օրինակ ՝ առևտրային աուդիո համակարգում (օրինակ ՝ թատրոնում) կա արձագանքման (մակաբուծական) համակարգ, որը ձևավորվում է միկրոֆոնից, հարակից ձայնային գրատախտակից և թատրոնում բարձրախոսներից, որոնք միացված են ձայնային ցուցիչին: Եթե ​​խոսափողը գտնվում է բարձրախոսների մոտակայքում գտնվող որոշակի կետերում, և համակարգը ունի բավականաչափ շահույթ, ապա հետադարձ կապի համակարգի միջոցով կարող է ուժեղացվել մեկ տոնով (և, հնարավոր է, դրա ավելի բարձր ներդաշնակությունը) ՝ պատճառելով, որ այն աճի և աճի այնքան ժամանակ, քանի դեռ խուլ չէ:

Այնուհետև ձայնային ինժեներներին պարտավոր է «փոխհատուցել» այս համակարգը ձայնային տախտակի վրա `այս հատուկ հաճախության շուրջը կարգավորելով համակարգի շահույթն ու փուլային բնութագրերը: Այսպիսով, ձայնային տախտակը, անշուշտ, վերահսկիչ է այստեղ (փոխհատուցումը վերահսկման խնդիր է), բայց վերահսկիչը պատասխանատու չէ հետևելու կամ կարգավորելու համար: Փոխարենը, վերահսկվող համակարգի կայունությունն ամրապնդվում է բոլոր հաճախականություններում:


պատասխանել 3:

Փոխհատուցիչը վերահսկիչ է, որն օգտագործվում է բաց համակարգի հատկությունների բարելավման համար, որպեսզի այն ապահով կերպով օգտագործվի հետադարձ կապի հսկմամբ:

Օրինակ ՝ առևտրային աուդիո համակարգում (օրինակ ՝ թատրոնում) կա արձագանքման (մակաբուծական) համակարգ, որը ձևավորվում է միկրոֆոնից, հարակից ձայնային գրատախտակից և թատրոնում բարձրախոսներից, որոնք միացված են ձայնային ցուցիչին: Եթե ​​խոսափողը գտնվում է բարձրախոսների մոտակայքում գտնվող որոշակի կետերում, և համակարգը ունի բավականաչափ շահույթ, ապա հետադարձ կապի համակարգի միջոցով կարող է ուժեղացվել մեկ տոնով (և, հնարավոր է, դրա ավելի բարձր ներդաշնակությունը) ՝ պատճառելով, որ այն աճի և աճի այնքան ժամանակ, քանի դեռ խուլ չէ:

Այնուհետև ձայնային ինժեներներին պարտավոր է «փոխհատուցել» այս համակարգը ձայնային տախտակի վրա `այս հատուկ հաճախության շուրջը կարգավորելով համակարգի շահույթն ու փուլային բնութագրերը: Այսպիսով, ձայնային տախտակը, անշուշտ, վերահսկիչ է այստեղ (փոխհատուցումը վերահսկման խնդիր է), բայց վերահսկիչը պատասխանատու չէ հետևելու կամ կարգավորելու համար: Փոխարենը, վերահսկվող համակարգի կայունությունն ամրապնդվում է բոլոր հաճախականություններում:


պատասխանել 4:

Փոխհատուցիչը վերահսկիչ է, որն օգտագործվում է բաց համակարգի հատկությունների բարելավման համար, որպեսզի այն ապահով կերպով օգտագործվի հետադարձ կապի հսկմամբ:

Classically,ourmainrequirementsofanycontrolsystemisa)accuracyandb)stability.Thisisnecessaryandsufficientcondition.Buttoachieveaccuracy,steadystateerroressshouldbesmall.Buttokeepe[math]ss[/math]smallwehavetoincresethegain.Onincreasinggainbeyondtoanextentitstartseffectingthestabilityofsystem.Sobothaandbarecountercomplimentarytoeachother.Butweareinterestedinbothstabilityandaccuracy.Classically, our main requirements of any control system is a) accuracy and b) stability. This is necessary and sufficient condition. But to achieve accuracy, steady state error e_{ss} should be small. But to keep e[math]_{ss}[/math] small we have to increse the gain. On increasing gain beyond to an extent it starts effecting the stability of system. So both a and b are counter-complimentary to each other. But we are interested in both stability and accuracy.

Forexample:Fortoachieveacertainess,letwecalculatethegaintobeK[math]a[/math]fromtheformula[math]ess=lims0sR1+G[/math].AndfromRouthsarray,forstability,wegettherangeofKwhichshouldbelessthansomerealnumber,say,N.SoweareindilemmaofkeepingthegainKequaltoK[math]a[/math]orlessthanthatofN.For example: For to achieve a certain e_{ss}, let we calculate the gain to be K[math]_{a}[/math] from the formula [math]e_{ss}=\lim_{s \to 0}\frac{sR}{1+G}[/math]. And from Routh’s array, for stability, we get the range of K- which should be less than some real number, say, N. So we are in dilemma of keeping the gain K equal to K[math]_{a}[/math] or less than that of N.

Այնուհետև ձայնային ինժեներներին պարտավոր է «փոխհատուցել» այս համակարգը ձայնային տախտակի վրա `այս հատուկ հաճախության շուրջը կարգավորելով համակարգի շահույթն ու փուլային բնութագրերը: Այսպիսով, ձայնային տախտակը, անշուշտ, վերահսկիչ է այստեղ (փոխհատուցումը վերահսկման խնդիր է), բայց վերահսկիչը պատասխանատու չէ հետևելու կամ կարգավորելու համար: Փոխարենը, վերահսկվող համակարգի կայունությունն ամրապնդվում է բոլոր հաճախականություններում: